이 책은 Beard 박사의 “Engineering Vibration Analysis with Application to Control Systems"를 번역한 것이다. 원서는 기계공학 전공자들을 대상으로 집필한 것으로 여겨진다. 그러나 건축 및 토목공학 분야에서 지진에 대한 진동제어를 능동적으로 처리하는 경우에도 유용하게 쓰일 수 있는 서적이라 판단되어 번역하게 되었다.

이 책은 일반적으로 진동만 다루는 동력학 서적이나 제어분야만 다루는 자동제어 서적과는 달리, 진동공학과 제어공학을 한 권 안에서 체계적으로 간결하게 설명하고 있다. 진동 및 제어를 각기 장시간 공부하기에 시간이 부족한 독자에게 적합한 책으로 판단된다.

1. 도입

2. 단자유계의 진동
2.1 비감쇠자유진동
2.2 감쇠자유진동
2.3 강제진동

3. 다자유계의 진동
3.1 2자유계의 진동
3.2 다자유계의 진동

4. 분산 질량계의 진동
4.1 파동운동
4.2 횡 진동
4.3 레일리(Rayleigh) 에너지법에 의한 연속계의 해석
4.4 진동계의 안정
4.5 유한요소법

5. 자동제어 시스템
5.1 단순 유압서보(servo)
5.2 단순 유압서보의 변형
5.3 전기 위치 서보메커니즘
5.4 라플라스 변환
5.5 시스템 전달함수
5.6 근궤적
5.7 제어시스템의 주파수 응답